《水动力学研究与进展》
六足机器人动力学仿真研究
来源：水动力学研究与进展 【在线投稿】 栏目：期刊导读 时间：2020-10-24针对在崎岖路面行走的六足机器人,本文利用Adams软件建立其刚体动力学模型,模拟运动过程中的动力学变化,分析不同工况对六足机器人关节驱动力矩的影响,得到前腿、中腿的髋关节、膝关节和踝关节的形状相似性,明确落地等因素对关节的影响,为六足机器人的后续研究提供一定依据。
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