本文基于动力学、静力学以及模态理论等对TBM掘进机构展开研究,分析新型2x6-SPS并联体系结构的运行要素,设备在实际应用工序中由于负载量较大,形成对应的大振动运行趋势,对整体运行效果会形成不同程度的作用。与此同时,全面分析基础平台交互体系中的矢量关系,从而衍生位置反解方程,确保能结合ADMAS软件建立相应的多刚体虚拟样机分析逻辑,合理性发挥动力学仿真分析的优势,确保能融合不同仿真参数对比积分器的关系,为最终分析求解器和动力学求解结果提供保障。